Tehniline mehhanism: alates "käte laiendamisest" kuni "täppisjuhtimiseni"

DA Vinci kirurgilise süsteemi töötas esmakordselt välja Ameerika Ühendriikide intuitiivse kirurgia abil. Selle põhistruktuur hõlmab peamist konsooli, robot-käsisüsteemi, kolmemõõtmelist pildisüsteemi ja lisaenergia platvormi. Arst istub põhikonsoolil ja kontrollib roboti käsi läbi juhtnuppu, et saavutada kaugtöö. Võrreldes traditsioonilise laparoskoopilise operatsiooniga on robotsüsteemide eelised koondunud kolme aspekti:

Tugev peen töövõime: robotkäed võivad kõrvaldada käte värinad koos ühise vabadusega kuni seitsme teljega ja lõpetada keeruline õmblus, dissektsioon ja nihke;

Visuaalne süsteem on kolmemõõtmeline ja selge: tagab 10-kordse suurenduse, kõrglahutusega 3D-vaatevälja, mida on lihtne tuvastada veresoonte närvide ja kudede vahelist liidest;

Mugavam tööasetus: arstid ei pea pikka aega seisma, mis võib vähendada väsimust ja parandada kontsentratsiooni.

Sisuliselt ei ole Da Vinci kirurgiline süsteem "automaatne kirurgiline robot". Sellel ei ole võimet iseseisvalt tegutseda, kuid see on "arsti pikendamise süsteem", mis rõhutab pigem inimese-arvuti koostööd kui asendamist.

Võttes näitena transuretraalset prostatektoomiat, nõuab traditsiooniline avatud operatsioon rohkem kui 15 cm sisselõiget, laparoskoopilised seadmed on mahukad, samas kui robotikirurgia võib peene koorimise ja õmbluse lõpule viia väga väikeses ruumis, vähendades operatsioonijärgset taastumisaega.

Just see mõiste "inimese käevõimaluste täpne suurenemine" muudab kirurgilised robotid teatud konkreetsetes valdkondades asendamatuks relvaks.

Tegelik piir näidustuste ja reklaami ulatuse vahel

Ehkki robotikirurgiline süsteem on registreeritud ja heaks kiidetud mitmes riigis, on selle näidustused siiski koondunud piiratud isikutele:

Uroloogia: radikaalne eesnäärmevähi operatsioon, osaline nefrektoomia;

Günekoloogilised kasvajad: hüsterektoomia, emakakaelavähi ulatuslik resektsioon;

Kolorektaalne kirurgia: madala taseme rektaalse vähi pärakukaitse operatsioon;

Südame rindkereoperatsioon: mitraalklapi parandamine, segmentaalne kopsu resektsioon;

Pea ja kaelaoperatsioon: kilpnäärme ja keele juuroperatsioon.

Nendel väljadel on mitu ühist omadust: keeruline anatoomiline struktuur, väike tööruum ja kõrge säilitusfunktsiooni nõuded. Robotisüsteem suudab selliste protseduuride "minimaalselt invasiivseid ja täpseid" eeliseid maksimeerida.

Kuid mõned haiglad on kasutanud robotisüsteeme rutiinseteks invasiivseteks operatsioonideks, näiteks tavaline koletsüstektoomia ja apendektoomia, et näidata oskusi ja majanduslikku juhtimist, mis on põhjustanud tööstuse poleemikat. Seda tüüpi operatsioon oli algselt väga küps ja robot ei toonud olulisi eeliseid, vaid suurendas selle asemel patsientide koormust.

Andmed näitavad, et Põhja -Ameerikas ja Aasias kasutatakse DA Vinci süsteemi peamiselt radikaalse vähi operatsiooni jaoks; Kuigi mõnes piirkonnas on regulatiivsete juhiste puudumise tõttu märke robotkirurgia "kuritarvitamisest". Näiteks oli Taiwanis inimesi, kes kaebasid, et haiglas on "ület soovitanud robotoperatsiooni", kuid ei selgitanud selle kulusid ja riske täielikult.

Seetõttu, kuigi robotikirurgia on tehnoloogiline uuendus, peab selle edutamine piirduma siiski väärtuse paranemise näidustusega, et vältida ressursside raiskamist ja meditsiinilise usalduse kaotamist.

Kliinilise toime kahesugused mõõtmed ja andmete analüüs

ROBOTi kirurgilise süsteemi hindamise tuum on "innovatsioon", kas selle kliiniline efektiivsus on parem kui traditsioonilised meetodid.

Olemasolevate uuringute kohaselt on robotoperatsioonil eelised järgmiste näitajate hulgas:

Madalam intraoperatiivne verejooks: peene töö tõttu vähem veresoonte kahjustusi;

Lühem haiglas viibimine: suur minimaalselt invasiivsus ja kiire taastumine;

Parem operatsioonijärgne funktsionaalne taastumine: näiteks urineerimise säilitamine ja seksuaalse funktsiooni suurem tõenäosus;

Intraoperatiivne konversioonimäär on madalam: see tähendab, et minimaalselt invasiivsest avatusest muutumise olukord väheneb.

Eesnäärmevähi näitena näitas mitmekeskuseline uuring Ameerika Ühendriikides, et robotite prostatektoomiaga patsiendid olid paremad kui avatud operatsioon uriini kontrolli ja seksuaalse funktsiooni säilitamisel; Kasvaja kontrollmäär oli võrreldav aasta pärast operatsiooni.

Kas neist eelistest on siiski piisavalt, et korvata nende kõrged kulud? Lahkarvamused jäävad. Ühendkuningriigi riikliku tervishoiuteenistuse (NHS) kulude-tulude analüüs tõi välja, et robotikirurgia maksab juhtumi kohta rohkem kui 3000 naela kui traditsiooniline minimaalselt invasiivne, kuid pikaajaliste tulemuste osas mitte riskirühma kuuluvatel juhtudel pole olulist erinevust.

Lisaks on robotil pikk õppimiskõver ja uute sissejuhatavate arstide esimesel 20 operatsioonil pole tõhusust ega täpsuse eeliseid. Selle asemel tuginevad nad oma nägemise laiendamisel ja ignoreerides kirurgi intuitiivset otsust, mille tulemuseks on juhuslikud vigastuste juhtumid.

Seetõttu ei kehti otsus, et "robotid on paremad" võrdsed "ja selle mõju sõltub suuresti arsti kogemuste, seadmete kohanemise ja juhtumite keerukuse sobitamise astmest.

Arstide kogemuste ja õppimiskõveraga manipuleerimine

Arsti tasandil ei muuda robotoperatsiooni kasutuselevõtt mitte ainult operatsioonirežiimi, vaid muudab ka kutseoskuste koolituse ja mõtlemisrežiimi.

Esiteks peavad arstid taastama tajumissüsteemi kudede pinge, seadme tagasiside ja ruumi ehitamiseks, kui nad vahetavad "operaator operatsioonilaua ees" "konsooli taha".

Teiseks pole DA Vinci süsteemi kasutamine lihtne. Ehkki süsteemil on toimingute loogika, on õmblemise, ligeerimise ja lahkamise täpsustamiseks vajalik korduv koolitus. Statistika kohaselt peavad enne stabiilse taseme saavutamist täitma keerukaid robotitehnikaid, kes valdavad keerulisi robotitehnikaid.

See viib ka "digitaalse lõhe "ni: noored arstid kohanevad kiiresti, keskealised ja eakad arstid muutuvad ümberehituses tõrjuvaks.

Pärast kohanemisperioodi teatab enamik arste, et süsteemi toimimine on "lihtsam" ja "rohkem kontrollitav". Mõned günekoloogid ütlesid, et minevikus nõudsid viis järjestikust avamist pärast operatsiooni poolepäevane puhkus ja füüsiline kurnatus vähenes märkimisväärselt pärast robotoperatsiooni lõppu.

Karjääriarengu mõõtmes on robootika valdamine järk -järgult muutunud "edutamislävi" ja suured haiglad on hakanud seda hõlmama aktsepteerimiskoolituse hindamise ja edutamisstandarditesse. See suundumus on stimuleerinud ka robotikoolituste, simulatsiooniplatvormide ja digitaalsete õpetamissüsteemide kiiret arengut ning edendanud kirurgilise hariduse üldist muutmist.

Institutsionaalsete väljakutsete ja regulatiivsete erinevuste taga olev mäng

Robotikirurgiliste süsteemide populaarsus hõlmab mitmeid institutsionaalseid probleeme, näiteks seadmete hankimine, kindlustusmakse, patsientide valimine ja tööstuse sertifikaat.

Esiteks on hinnakujundusmehhanism ebaselge. Praegu ei kuulu enamik mandri -Hiina robotite operatsioone tervisekindlustusse ja ühe kirurgilise tarbemaksu maksumus on vahemikus 20 000 kuni 50 000 jüaani. Patsientidel on keeruline otsustada, kas kulud on "raha väärt". Mõned haiglad nõuavad robotite töötasusid, kuid ei selgita patsientide kliiniliste eeliste erinevusi, mis võivad hõlpsasti vaidlusi viia.

Teiseks on arsti kvalifikatsioonistandardid erinevad. Erinevatel haiglatel on robotiettevõtjatele ebaühtlane koolitus- ja sertifitseerimisprotsessid. Mõned arstid täidavad lühikese aja jooksul simulatsiooniõppe, see tähendab, et nad võivad teha tegeliku operatsiooni, mis toob kaasa potentsiaalseid ohutusriske.

Kolmas on hangete tagamise tee. Mõned rohujuuretasandi haiglad tutvustavad robotite süsteeme peamiselt "brändi efekti" ja "jõudluse tõmbe" jaoks, mitte meditsiinilise vajaduse jaoks, kajastades moonutatud pinget meditsiiniliste ressursside eraldamise ja jõudlussüsteemi vahel.

USA FDA ja EL CE sertifitseerimine rangelt heaks kiidetud robotite süsteemid; Hiina Riikliku Meditsiinitoodete administratsioon on lisanud ka rohelise kanali kirurgilisi roboteid uuenduslike seadmete kinnitamiseks. Kodumaiste brändide nagu "Tumai", "minimaalse invasiivse" ja "Tianzhihang" tõusuga seisab Hiina kirurgilise robotituru ees kodumaise asendamise ja hinnakonkurentsi uus mustr.

Institutsionaalse ehituse põhiline ülesanne on selgitada robotikirurgia kliinilise väärtuse piire, luua läbipaistev ja õiglane rakenduste hindamis- ja maksemehhanism ning juhendada selle tehnoloogilist arengut, et naasta "patsiendikeskse" ravimi algse kavatsuse juurde.

Võimalike operatsioonide tulevaste teede rekonstrueerimine

Robotkirurgia ei ole "lühiajaline trend", see määratleb uuesti nuga näitlemise olemuse. Tulevikus võivad kirurgilised robotid süvendada muutusi järgmistes suundades:

"Operatsioonisisene taju" võime suurendab: integreerib rõhu tagasiside, temperatuuri tuvastamise ja AI-abiga pildi äratundmise, et muuta operatsioon nutikamaks;

Kohandatud kirurgilised protseduurid ja intelligentne navigeerimine: individuaalne operatsioonieelne planeerimine viiakse läbi koos operatsioonieelse CT, MRI ja muude andmetega, et realiseerida "digitaalne kaksik" simuleeritud kirurgia;

Kaugoperatsioon: 5G ja kiire kiudoptiliste võrkude toel saab piirkondliku meditsiinilise õigluse parandamiseks realiseerida spetsialiseerunud kaugjuhtimisoperatsiooni;

Inim-masina koostöökoolitusplatvorm: looge virtuaalse reaalsuse koolitussüsteem, et lühendada arsti õppimistsüklit;

Kirurgiliste robotite miniaturiseerimine: näiteks kapslirobotid ja paindlikud robotid, mis sisenevad õõnsuse kitsastele osadele, et laiendada operatiivseid piire.

Nende arenguteede ühine eesmärk on võimaldada arstidel täpsemalt ja hõlpsamini tegutseda, võimaldades samal ajal patsientidel turvalisemaid ja kiiremini taastuda.

Alates "oskuste näitamisest" kuni "tavapäraste vahenditeni" on kirurgilised robotid tehnilise ratsionaalsuse ja sotsiaalse tunnetuse kahekordne test. See pole müüt ega nali, vaid meditsiinilise tööriista laiendus. Peamine pole mitte see, kui tehnoloogia ise on pimestav, vaid see, kas see tõesti parandab terapeutilist mõju ja suurendab arsti võimet.